大家好，我是 林森源 ，在华南农业大学工程学院就读 机械设计制造及其自动化 专业，今年大三，目前在考研的路上Struggle。

▲我的录取通知书以及转专业通知单

15年9月，我以584分（广东、文科）被华南农业大学人文与法学学院录取，就读 法学 专业。16年3月，我通过了我校工程学院的转专业考试，正式转入 机械设计制造及其自动化 ，开始了我极具 浪漫色彩 的机械生涯，从此安能辨我是雌雄（？）。

▲我（右）和我的伙伴陈朝润（左）

我和我的伙伴 陈朝润 用课题 “折叠式3D打印机” 参与了校内的大学生创新创业项目，我负责机器的设计、制造，朝润负责项目管理及运营推广。

▲赛后我校工程学院官网的简报，左二是我

我在参加Robocon、中国农业机器人大赛、机器人擂台赛等竞技性的机械类比赛时发现，将机器带到外地参加比赛，如果出现零件损坏是非常严重的，而能解决问题的3D打印机携带起来也很麻烦，因此，我设计了这样一款“移动的车间”——便携式3D打印机，在以后参加比赛时，就不用但心零件损坏了。

我对机器的定位是“THE PORTABLE WORKSTATION”，便携式车间，主要目的是 随时随地生产小机械的替换零件 。要达到这个目的，对机器各方面的性能就有要求。

·精度：

    Prusa结构：市面上精度、速度、稳定性都较好的3D打印机机器结构；

    一体式丝杠电机：减少来自Z轴方向的抖动与漂移；

    滑块线轨：减少来自Z轴、Y轴方向的抖动与漂移；

    一体式喷头：保证物料输出稳定；

    强劲散热风扇：快速定型，减少模型形变；

·范围：

    成型范围尽可能地大；

·稳定：

    原装主控板：协调控制机械的工作；

    大功率电源：保证机器在苛刻的切片参数下也能完成打印任务；

    乐积电机驱动：电机工作不掉步，打印过程不漂移；

·速度：

    远程输出：提高喷嘴移动速度；

    合理结构：减少打印过程中的震动、噪声；

·轻盈&坚固：

    合金框架、注塑零件；

·便携：

    折叠式铰链：压缩机器体积；

    收敛式机身：压缩机器体积、保护电源与主板；

·兼容：

    RAMPS主板：支持主流切片软件、模型格式，支持断点续打、断料检测与激光雕刻模块；

·廉价：

    在合理价格区间内尽可能地满足上述功能。

由此一来，我的目标就很明显了：在合理的价格区间内，设计并制造一款大范围、高精度、轻盈便携、坚固耐用、支持功能模块拓展且兼容性极好的FDM工艺成型机，并将此机器推广出去。

前面说那么多，都在一个前提下：合理的价格区间。离开了这个大前提，所有的设想都是白搭。如果有能力，我相信所有的人都会选择极光尔沃几千元甚至上万元一台的机器。

我的目标是 千元机 ，因此在真正设计的时候作出了很多妥协，但这并不影响我设计一款（相对）优秀的机器。

▲机器工作状态，与PRUSA长相基本一致

▲机器折叠状态，一只小姐姐就能搬动

▲合金框架、注塑零件，坚固、轻巧、耐操

▲活动铰链，一键切换（折叠/工作）

▲热插拔电源线，一键急停红色LED按钮，保证运行安全

▲LCD液晶显示器，快速打印，60秒从零入门

▲一体式喷嘴，强劲散热风扇，保证打印质量

▲烈艳红/奶奶灰/象牙白 三色可选，我们不一样

打印工艺：FDM

成型范围：140*140*180

打印精度：0.1mm

喷嘴直径：0.4mm

热床：有

喷嘴数量：1

耗材直径：1.75

耗材：PLA、PLA金属、PLA碳纤维、PLA木质、ABS、PVA、TPU等

机器净重：12kg

外观尺寸：510*435*450（工作） 510*435*90（折叠）

包装尺寸：550*450*100

输入：220 V AC 50/60 hz

输出：+12 V 23 A 350 W

显示方式：LCD液晶显示屏

连接方式：SD卡、USB

支持系统：Windows、Linux、Mac

激光雕刻：支持

断电续打：支持

手动调平：支持

上述参数与实际机器可能存在出入，具体以实际机器为准。

▲演示视频，字幕有部分错误 T_T

下述照片未作任何后期处理，样品仅做简单的去附着面、支撑处理，且在较快的速度下打印而成，不代表机器打印零件的最佳质量。

▲3D打印样品展示

▲激光雕刻样品展示

2016年4月 课题立项

2016年7月 初步方案确定

2016年9月 机械结构设计完成

2016年10月 集成电路设计完成

2016年12月 算法设计完成

2017年3月 组装机器

2017年4月 首台样机交付

2017年5月 对原有机器进行优化

2017年7月 机械结构、算法优化

2017年9月 首次量产5台交付

2017年11月 量产机型测试通过

2018年2月 发布摩点众筹

……持续优化中（欢迎大家提意见）

2018年3月 根据反馈意见对机器结构作出优化

2018年4月 注塑加工模具设计及优化（此后机器将不作任何非必要修改）

2018年5月 制作手板（单件测试）

2018年6月 采购标准件、定制非标准件，机器组装

2018年7月 发货、录制教学视频

▲2017年3月 工程样机 轴测图

▲2017年3月 工程样机 主视图

为什么要众筹？

    我是狂热的3D打印机爱好者，希望设计、制造一款精度高、速度快、价格低的3D打印机，因此我们会在成本范围内对机器用上最好的材料。传统Prusa结构3D打印机虽然精度较高、速度较快，但笨重、易损坏，因此我们对Prusa进行了大量的结构创新，使用了更轻便、更耐用的合金材料与注塑零件，使Prusa体积更小、重量更轻、更加结实耐用。但定制非标准件、开模具费用高昂，我们希望能通过批量生产拉低单位机器的造价。

为什么要支持我？

    我的定位是入门级的3D打印机爱好者。经调查，市场上入门级别的3D打印机，同等价位的Kossel打印出的零件没有Prusa的好，Kossel零件及其教学视频的价格在900-1300元左右；Prusa整机的价格在1300元以上，因此我的价格是有优势的。

    在非标准件上，我使用了更加结实耐用的注塑零件。市面上1000-2000元的3D打印机的非标准件都是用PLA耗材打印出来的打印件，用久了会变硬、变脆，导致机器精度下降。注塑零件在强度、刚度，稳定性上都能狂甩打印件几条街，而且用很久也不会变硬、变脆。

承诺与回报

    无偿支持

    项目成功后我将不会给您发放回报。感谢您对这个项目的支持。

    支持9元 开发者

    您将获得：

    开发者文件 ×1

        ·Solidworks零件图、装配图：可以对机械结构进行修改

        ·Arduino原文件：可以对算法进行修改

        ·Altium Designer原文件：可以对电路进行修改

        ·STL模型文件：可打印非标准零件

        ·物料表：装配体零件表，附带淘宝链接

        ·机械设计手册：可以了解设计思路

        ·安装教程：打印机安装教程

        ·视频教程：开发者亲自录制，3D打印机入门到精通（12课时）

    购买开发者套餐可根据开发者文件定制非标准零件与购买标准零件，自行组装一台与本众筹产品接近的机器。

    支持98元 初学者

    您将获得：   

    开发者文件×1

    非标准件注塑件×1

    购买初学者套餐可根据开发者文件定制非标准零件与购买标准零件，自行组装一台与本众筹产品一样机器。当众筹金额不足以开注塑加工的模具时，我将使用与打印机等价的部分PLA打印零件替代全部注塑零件，或按支持者要求打印指定的、等价的模型*。

    支持1098元 终结者

    您将获得

    开发者文件×1

    便携式3D打印机×1

      请备注购买颜色（烈焰红、象牙白、奶奶灰），如不备注按照“象牙白”款式发货；支持开发票，请备注企业税号与名称。部分高校大学生科技创新训练与创业实践项目不支持报销超过1000元的发票，请务必备注，我们将发票分开两张开。当众筹金额不足以开注塑加工的模具时，我将使用传统的PLA打印零件制作机器*。

    支持 998元 早鸟 （限10台）

    您将获得

    开发者文件×1

    便携式3D打印机×1

    支持 198元 工具箱（入门必备）

    您将获得

    3D打印机工具箱×1

        ·SD卡：内含开发者文件，用于离线打印

        ·读卡器：读取SD卡信息

        ·数据线：在线打印

        ·电源线：接通电源

        ·铲子：取零件

        ·3M高温胶布：使零件更好地附着在热床上

        ·M5、M4、M3、M2六角扳手：机器维护与热床调平

        ·尖嘴钳：去除零件支撑

        ·模型剪钳：去除零件支撑与毛边

        ·雕刻笔刀：去除零件支撑与毛边

        ·直头镊子：去除零件支撑

        ·三面打磨棒：抛光零件表面

        ·塑料胶水：修复破损零件

        ·塑料收纳盒：收纳上述工具

    支持79元 耗材

    您将获得

    3D打印机耗材×1

    请务必备注颜色，不备注颜色按粉红色发货

    支持 29元 卷轴保持器（墙裂推荐、与机器搭配食用更佳）

    您将获得

    迷你卷轴保持器×1

*开模具最低要求：初学者+终结者+早鸟≥300（套），此时摊分成本约为100元/套

回报发放时间

    2018年7月开始全部订单的发货，预计月底完成全部的发货。

售后与支持

    我会对机器提供保修与售后支持，易损部件保修3个月，主要部件保修12个月。之后我将对主板固件进行持续更新，提升大家的使用体验。

E-mail：LSunround@163.com

微博：@LSunround